在中国古代，马还是传送信息和物品最快捷的交通工具。只是快递的物品和我们今天的有很大的不同。古代主要是传递皇帝和官员的公文或者是紧急的军情。驿马和驿站是紧密联系的。驿站出现在国家以后，而且是由政府出钱专门设立的。为传递紧急的公文和军情的人提供中途吃饭、休息和换马等服务是驿站的主要职责。古时驿站用的车辆就叫驿车，用来传递公文的马就叫驿马。驿马快递的出现有一个逐渐发展的过程。

在很早的时候，步行是人们传递公文和军情的主要方式。所以，“邮”成为人们对传递边境内外文书的机构的称呼。秦始皇统一中国后，设立了“十里一亭”，“邮亭”就是当时的通信机构，但主要还是靠步行来传递信息。直到汉朝建立不久以后，骑马快递才开始逐渐代替靠步行传送公文的方式，这种改变毫无疑问地加快了信息传递的速度。后来，由于国家管理功能的需要，驿站不再只是传递人员用来休息换马的地方，在汉代还负责迎接和送走来去的官员和使者。到了唐代，由于对外交往更加开放和频繁，增加了许多各国来往的使者和官员公差，驿站就干脆被改成了驿馆。唐代的驿馆多达1643个，有2万多人在驿馆上班。