城濮之战

楚国大将子玉不满晋国的所作所为，对楚成王说：“君王过去待晋国国君不薄。如今他知道楚国会为曹、卫两国着急，还故意去攻打他们，这分明是藐视您。”

楚成王说：“晋国国君在外流亡十九年，历经长期的折磨才回到自己的国家。他历经艰难险阻，又能善待自己的臣民。这是老天在为他开路，不要阻挡。”

子玉依旧请求出兵。楚成王不高兴，没有给他太多的兵马。

子玉派使者前往晋国，告诉晋文公：“请放了曹伯和卫侯，并归还曹、卫两国的土地，我们会就此放过宋国。”

狐偃对晋文公说：“子玉真是无礼！您身为晋国国君才得到一项好处，他作为楚国臣子竟想拥有两项好处。不要答应他！”

先轸说：“让人安定才叫作有礼。楚国的一句话能安定三个国家，而您的一句话却让三个国家失去安定，这是我们失礼。但不答应楚国的要求，就是抛弃了宋国。我们不如私下利诱曹、卫两国，答应让他们复国。然后把楚军派来的使者关起来以激怒楚军，等交战之后再来想计策。”

于是晋文公下令把来使关在卫国，并允诺曹、卫两国恢复他们原先的地位和国土，曹、卫两国因此宣告和楚国断绝关系。

楚将子玉大怒，出兵进攻晋军。晋文公退避九十里，回报楚成王过去对他的礼遇。楚国军队也想退，但子玉将军不肯。

晋文公五年四月，晋文公联合宋、齐、秦三国，领军驻扎在城濮，与楚军交战。

楚军吃了大败仗，子玉只得收拾残兵，返回楚国。

郑国原本和楚国是同一阵线，出兵帮助楚国，此时见楚国兵败，心怀恐惧，便派人向晋文公请求订立盟约。晋文公答应了郑国的请求。