2.1　概述

铁路货车由车体、转向架、制动装置、车端连接装置等部件组成，如图2-1所示。在货车转向架和车钩缓冲器中设置弹性减振装置，即设置弹簧和减振器，以缓和和衰减由于外部激扰（包括位移激扰和外力激扰）所引起的车辆相对线路、相邻车辆之间以及车辆内部各部件之间的振动，因此货车系统是一个由各部件质量、悬挂装置弹簧、减振装置所组成的质量、弹簧和阻尼的多刚体系统。货车在运用中车辆相对于线路、相邻车辆之间以及车辆内部各部件之间将产生相对位移、速度和加速度，即相互之间将产生各种形式的作用力。

铁路货车转向架主要有三大件式转向架（图2-2）和整体构架式转向架（图2-3）两种。三大件式货车转向架主要由轮对、轴承、承载鞍、侧架、摇枕、中央悬挂装置、心盘、旁承和基础制动装置等部分组成。构架式货车转向架主要由轮对、轴承、轴箱悬挂装置、构架、心盘、旁承和基础制动装置等部分组成，也有一些特种货车的构架式转向架设置中央悬挂系统，相应地增加摇枕装置。

图2-1　货车基本组成

图2-2　三大件式货车转向架

图2-3　整体构架式货车转向架

货车转向架要求具有比较简单、合理的结构，一般仅在摇枕和侧架之间（三大件式转向架）或轮对轴箱和构架之间（构架式转向架）设置弹簧装置以及与弹簧装置串联设置的摩擦式减振器。由于货车的载重量较大，其转向架承受的静、动载荷都较大，货车转向架的基础制动装置一般采用结构简单的单侧闸瓦制动，也有部分货车转向架采用双侧闸瓦制动或其他形式的制动装置。