3.1.9　制动特性

车辆在制动时，一般通过调节励磁电流Idl来控制，从而使车辆的制动力矩T（N·m）和转速n满足一定的关系T（n），称为制动特性。

城市轨道交通车辆制动的前阶段vmax降至10km/h时，一般是采用的是电制动。考虑快速制动减速度要求达到1.3m/s2，如果机械制动不参与，则电制动力必须大于牵引力。电机的制动特性曲线如图3.4所示。

电制动也分成恒力制动和恒功制动两个阶段。

图3.4　制动特性曲线（其中60km/h＜vzp＜70km/h）

在回收制动能量时，必须保证车辆能够安全可靠的制动，所以在这里并不改变车辆的制动特性。在这里设车辆采用恒流制动，制动特性T（n）如图3.5所示。

图3.5　恒流制动时制动特性