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1.2 给机器人指令
如果我们希望一个机器人在某个场景中扮演某个角色,我们如何告诉它该做什么?我们如何给它指令?机器人编程会回答这些问题,其过程充满了冒险、挑战、奇迹、担忧和可能的遗憾。人类使用自然语言、手势、肢体语言和面部表情沟通;而机器人是机器,只能理解微控制器的机器语言。难点就在于此:我们说话和交流是一种方式,而机器人沟通是另一种方式,我们目前还不知如何创造能够理解人类语言和行为并与人类直接交流的机器人。因此,即使我们拥有一个机器人,它具有传感器、末端作用器以及按照我们要求做事的能力,但我们该如何与它进行任务交流呢?我们如何给它一组正确的指令集呢?