步辇是轿子的前身，出现的时间很早了，夏朝应该就有了雏形，大禹治水乘坐过一种前后两个人扛的“欙”，就是最简单的步辇！后来经过千年发展，到了晋朝时，桓玄曾造大辇，能容三十人坐，需二百人抬，跟后世张居正...