1.3 PLC的分类

PLC的生产厂家有很多，除了美国的一些生产厂家之外，还有欧洲一些国家的生产厂家（如德国西门子的系列PLC、法国施耐德的系列PLC、日本的生产厂家（如三菱的系列PLC、欧姆龙系列PLC）、中国台湾的生产厂家（如台达系列PLC、永宏系列PLC），此外在中国大陆也有许多PLC生产厂家（如大工计控的系列PLC、上海香岛机电公司的系列PLC）等。一般可将PLC按输入输出点数（I/O点数）和结构进行分类。

1.3.1 按I/O点数分类

按I/O点数可分为微、小、中、大型四大类。

（1）微型PLC:I/O点数在64点以下，主要用于单台设备的控制。

（2）小型PLC:I/O点数在256点以下，主要用于小型自动化设备或机电一体化设备的控制。

（3）中型PLC:I/O点数在256～1024点之间，主要用于有大量开关量控制的综合性设备的控制，可以实现较简单的模拟量闭环控制。

（4）大型PLC:I/O点数在1024点以上。主要用于大规模过程控制、集散控制系统和工厂自动化网络等。能进行远程控制和智能控制，控制规模大，组网能力强。

以上划分不包括模拟量I/O点数，且划分界限不是固定不变的。

1.3.2 按结构分类

可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块式。

（1）整体式：又称单元式或箱体式。整体式PLC一般为小型机（24点、40点、64点等），整体式PLC是将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或计算机相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。

图1-1 整体式PLC

（2）模块式：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如电源模块、CPU模块、输入/输出模块、A/D,D/A 模块、通信模块、各种功能模块等，模块装在框架或基板的插座上，组合灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修。可组成中型机（128～512点）、大型机（>512点），如图1-2所示。

图1-2 模块式PLC