![智能网联汽车先进驾驶辅助系统](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/188/35786188/b_35786188.jpg)
1.2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统
1.自动紧急制动系统
自动紧急制动(Advanced/Automatic Emergency Braking,AEB)系统能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞损坏,如图1-20所示。
2.紧急制动辅助系统
紧急制动辅助(Emergency Braking Assist,EBA)系统能够实时监测车辆前方行驶环境,在可能发生碰撞时采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力,以避免碰撞或减轻碰撞损坏,如图1-21所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t20.jpg?sign=1738898516-JOpMBbUSAOnaxiW6jDWkYjJC5TR37BkP-0-5fc7b912bac4aeca2d738a48e1c8f41f)
图1-20 自动紧急制动系统
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t21.jpg?sign=1738898516-FpWGTuANPd9zQMD6nv3EIcP2Ei3PPCAH-0-939658a39055abb1c8c2d071589bca2c)
图1-21 紧急制动辅助系统
3.紧急转向辅助系统
紧急转向辅助(Emergency Steering Assist,ESA)系统实时监测车辆前方和侧方行驶环境,在可能发生碰撞且驾驶员有明显的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作,如图1-22所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t22.jpg?sign=1738898516-Fyc3vMHkSuXtp86CyX5iS3LJURNngUkZ-0-32cc72292bedd92dddeeae995f43c91e)
图1-22 紧急转向辅助系统
4.智能限速控制系统
智能限速控制(Intelligent Speed Limit Control,ISLC)系统能够自动获取车辆当前条件下应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度,辅助驾驶员控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内,如图1-23所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t23.jpg?sign=1738898516-jtKkhOorgBjfckWOTZVOPGfk4njghgNW-0-d2ca631f56a5fcf7ad5211cb702e6197)
图1-23 智能限速控制系统
5.车道保持辅助系统
车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续或在必要情况下控制车辆横向运动,使车辆保持在原车道内行驶,如图1-24所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t24.jpg?sign=1738898516-5RV2ZKnTRHSvd2TBOYeBNXXw9UReYbG9-0-b7ebfe786629cf19685f10f80a03ea02)
图1-24 车道保持辅助系统
6.车道居中控制系统
车道居中控制(Lane Centering Control,LCC)系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续自动控制车辆横向运动,使车辆始终在车道中央区域行驶,如图1-25所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t25.jpg?sign=1738898516-ftCgLIz6V9vdDeHXJ7J8Iv6nUGAmrMzb-0-b2531d25e3d7018c5ca0dd535131fc65)
图1-25 车道居中控制系统
7.车道偏离抑制系统
车道偏离抑制(Lane Departure Prevention,LDP)系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动,辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶,如图1-26所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t26.jpg?sign=1738898516-5RPhuzFRpPAqGyUC7IhnpFaEBRU8Gctl-0-6e05bf79c0da918aa1c541573236f104)
图1-26 车道偏离抑制系统
8.自适应巡航控制系统
自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统能够实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化,如图1-27所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t27.jpg?sign=1738898516-IaGMCkUDlntxrAnInz0TcOmo2Vb7UFwz-0-2bc8edb42bc77158e42622faf74d57a5)
图1-27 自适应巡航控制系统
9.全速自适应巡航控制系统
全速自适应巡航控制(Full Speed Range Adaptive Cruise Control,FSRA)系统能够实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,并可以减速至停止及从停止状态自动起步,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化,如图1-28所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t28.jpg?sign=1738898516-HRSnUUzj81gycTNYBb7W9asQxcGaSLvJ-0-f84fe20e178cf0e3e73088e72c95ea2f)
图1-28 全速自适应巡航控制系统
10.交通拥堵辅助系统
交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist,TJA)系统能够在车辆低速通过交通拥堵路段时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境,并自动对车辆进行横向和纵向控制,其部分功能的使用需经过驾驶员的确认,如图1-29所示。
11.智能泊车辅助系统
智能泊车辅助(Intelligent Parking Assist,IPA)系统能够在车辆泊车时,自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能,如图1-30所示。
12.自适应前照灯系统
自适应前照灯(Adaptive Front Light,AFL)系统能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制,为车辆各种使用环境提供不同类型光束,如图1-31所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t29.jpg?sign=1738898516-pY6c1SMvEDZ1HTUtUBYOxqQ0LLReq0ZM-0-eaf808ac0fe6d140a4476a6431f6afe6)
图1-29 交通拥堵辅助系统
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t30.jpg?sign=1738898516-88ujmYMW6bveUR3UxeLoE4GH6yts42J2-0-1be3eb8c37863348fad6aee7d24389be)
图1-30 智能泊车辅助系统
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t31.jpg?sign=1738898516-4qxvq72SgW3f4yll72Sbhnm7PMOqNzAC-0-d5a1eae63a7303bcfa1f1e754f5b89c7)
图1-31 自适应前照灯系统
13.自适应远光灯系统
自适应远光灯(Adaptive Driving Beam,ADB)系统能够自动调整远光灯的投射范围以减少对前方或对向其他车辆驾驶员炫目干扰,如图1-32所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1t32.jpg?sign=1738898516-C7mHI5MsGHXieqZyJh2mskYQQJZk6wQM-0-7adffadcd3712a00f3d8b32072de4419)
图1-32 自适应远光灯系统
目前,ADAS在量产车上的安装率快速增加。2019年i-VISTA的15款测评车型,分别来自7个自主品牌和8个合资品牌,其ADAS安装情况见表1-1。
表1-1 部分量产车型的ADAS安装情况
![](https://epubservercos.yuewen.com/92A181/19108323008015306/epubprivate/OEBPS/Images/1b1.jpg?sign=1738898516-w4YeBFl9N6lLVKsELyj1jK9x66HMsVwo-0-45db9a3ff318302c93a25fc4396c755e)