本章给出了调速系统的动态调速指标，作为闭环直流调速系统动态分析与设计的依据。本章主要内容如下：
1）分析单闭环直流调速系统的稳定性、扰动引起的稳态误差；着重分析转速调节器为PI调节器时的单闭环直流调速系统的动态特性；介绍依据经典伯德图法设计调整系统中的调节器。
2）作为本章重点内容，介绍具有优良调速性能的双闭环直流调速系统的动态结构及其特点，分析动态过程和抗扰性能，以及提高系统抗干扰能力的措施。
3）讨论转速自适应控制和电流自适应控制。
