2.1 位逻辑指令应用

2.1.1 相关指令介绍

1.RLO边沿检测指令

RLO边沿检测指令包括RLO边沿上升沿检测指令和RLO边沿下降沿检测指令，如表2-1所示。

指令中的“地址”为边沿存储位，存储RLO的上一信号状态。将RLO中的当前信号状态与地址的信号状态（边沿存储位）进行比较。---（P）---指令是如果在执行指令前地址的信号状态为“0”，RLO为“1”，则在执行指令后RLO将是“1”（脉冲），在所有其他情况下将是“0”。---（N）---则是如果在执行指令前地址的信号状态为“1”，RLO为“0”，则在执行指令后RLO将是“1”（脉冲），在所有其他情况下将是“0”。需要注意的是，无论是---（P）---指令，还是---（N）---指令，在满足跳变的条件时，能流只能在该扫描周期内流过检测元件。

例：分析如图2-1所示的梯形图程序。

通过分析，该程序动作过程的时序图如图2-2所示。

2.置位复位指令

S（Set，置位）指令将指定的位地址置位（也就是变为1状态并保持）。某一位如果被置位指令置位，该位就会一直保持置位（通电）状态，即使此后置位指令失效，直到复位指令对该位进行复位，该位才会断开。

R（Reset，复位）指令将指定的位地址复位（也就是变为0状态并保持）。

S（Set，置位）指令与R（Reset，复位）指令通常配合出现，控制某一位的通断。指令格式如图2-3所示。

3.地址边沿检测指令

POS是单个地址位信号的上升沿检测指令，相当于一个常开触点。如图2-4中的输入信号I1.2由0状态变为1状态时（即I1.0的上升沿），POS指令等效的常开触点闭合，Q输出端在一个扫描周期内接通，即Q4.4被置位。该图中的M0.4为边沿存储位，用来存储上一扫描循环时I1.2的状态。

NEG是单个地址位信号的下降沿检测指令，相当于一个常开触点。如果图2-4中的I1.3由1状态变为0状态（也即I1.3的下降沿），NEG指令等效的常开触点闭合，Q端在一个扫描周期内有能流输出，Q4.4被复位为0状态，M0.5为边沿存储位。

4.SR触发器与RS触发器指令

SR触发器与RS触发器指令二者的区别在于S端和R端输入均为1时，SR触发器的输出为0，而RS触发器输出为1。所以SR触发器也叫复位优先触发器，RS触发器也叫置位优先触发器。输入、输出关系如图2-5、表2-2所示。

5.取反触点、中间输出

---|NOT|---（能流取反）指令的功能是将它左边的逻辑运算结果（RLO）取反。如果它左边的RLO为1，经过---|NOT|---后变为0，如果左边RLO为0，经过---|NOT|---后变为1。如图2-6程序所示：当I1.0断开时，Q4.0为1状态，当I1.0接通时，Q4.0为0状态。

中间输出指令，其中<地址>是要输入的位地址。该位地址的数据类型是BOOL（布尔型），该位地址的存储区可以是I、Q、M、D。

中间输出指令是中间分配单元，它将RLO位状态（能流状态）保存到指定<地址>。用该元件指定的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果（RLO）。中间输出只能放在梯形图的中间，不能接在左侧的梯形图母线上，也不能放在梯形图最右端电路结束的位置。如图2-7所示，当I2.0接通，I2.2断开，M1.0置位，Q4.3接通，Q4.2断开状态。

举例：能流取反、中间输出指令的应用如图2-8所示。

图2-8与图2-9中的程序功能完全一致，从中可以看到，合理使用中间输出和能流取反指令能够令程序更简化明了，如图2-9所示。