2.2　野外机器人技术

一些最苛刻的机器人应用领域是军事和警务方面的任务，特别是搜索、救援和拆弹。广受欢迎的PackBot是一种小型双履带式车辆，它可以进入灾区，从1.8米的高处跌落到混凝土地面上也能安然无恙，如果倒着着地的话，它也能自己纠正过来[8]。超过3000个PackBot已经被售出，它们经常被用来检查可疑物品，在震区进行搜救工作，以及在核清理过程中的检查角色，比如2011年福岛核事故发生之后。

在现实生活的自然环境中，像这种高度健壮的机器人还有许多其他的例子，这一领域被称为野外机器人技术[9]。户外世界是野外机器人技术的领域，包括各种自主设备：公路和越野车辆、飞行器（飞机和气球），以及船只和潜艇。在采矿和采石、测量和环境评估、农业和园艺以及搜索和救援等领域取得了商业成功。例如，农业机器人技术是一个迅速发展的领域，现在有各种各样的机器人系统可以监控庄稼的生长，垄间的杂草，从地里或灌木或树上收割。在农业领域，机器人挤奶室是一个特别成功的例子，它可以让奶牛自己选择挤奶的时间，从而把挤奶人员从长时间不健康的工作中解脱出来。此外，奶牛不那么紧张，产量更高了。在21世纪之前，机器人挤奶被认为是科幻小说或是非常昂贵的，但现在在卖给农民的新型挤奶系统中它占了三分之一。聪明的工程设计将继续降低初始成本，增加市场占有率。