双有源全桥变换器建模与优化调制
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2.2.2 工作模式的定义域及功率传输特性

因为Trt)函数是分段函数,Trt-DssT)、Trt-Dp0T)和Trt-DssT-Ds0T)拐点分别由DssDp0Ds0三个控制量确定,而不同的拐点导致式(2-25)与式中积分的结果不同。因此,对于不同的DssDp0Ds0输入,变换器功率传输函数和电感电流有效值函数的多项式形式也不同。将式(2-25)代入式(2-24)可以得到:

其中,

由于形式的积分结果包含|x-y|项,因此式中IAIBIC三项由DssDp0Ds0三个控制量之间的大小关系决定。在不同的条件下,IAIBIC三项的表达式如表2-1中所示。

表2-1 IAIBIC在不同条件下的表达式

根据表2-1中IAIBIC条件的排列组合,可以得到12种情况,但是其中有如下六种情况所包含的条件相互矛盾,故如式(2-27)中所示的六种情况是无效的。

因此,DAB变换器在采用TPS调制时,有六种有效的工作模式。对于TPS调制方式,控制量DssDp0Ds0相互独立,因此可用三维坐标系中的点D=(DssDp0Ds0)表示三个控制变量的组合。由于DssDp0Ds0的取值范围均为[0,1],所以D的定义域为三维坐标系统中第一象限内边长为1的立方体,而上述六种工作模式的定义域均可用立方体中的一部分表示(见图2-13)。

不同工作模式的典型波形和定义域如图2-13所示。为了运算简便,同样可以将多自由度调制时传输功率Pt和电感电流有效值进行标幺化:

图2-13 DAB变换器六种模式的工作波形及定义域

(a)模式1:Dp0DssDss+Ds0≤1;(b)模式2:Dp0Dss≤1≤Dss+Ds0≤1+Dp0;(c)模式3:Dp0Dss≤1+Dp0Dss+Ds0≤2;(d)模式4:DssDss+Ds0Dp0;(e)模式5:DssDp0Dss+Ds0≤1;(f)模式6:DssDp0≤1≤Dss+Ds0≤1+Dp0

式中,I2n,rms的标幺值。可以发现,NVinVout/8fsLs仍然是DAB变换器在确定输入输出电压情况下的最大传输功率,即增加调制的自由度并不会增大变换器的最大传输功率,但是多自由度调制能更好地控制电感电流,从而降低损耗。变换器在不同的工作模式,其传输功率的能力不同。表2-2中给出了对于每一种工作模式的传输功率Pn,t的解析表达式以及各个工作模式中传输功率的最大值和最小值。

表2-2 六种工作模式传输功率表达式及功率范围

说明:D表示向量(DssDp0Ds0)。