内容简介

本书以ABB工业机器人为例，从机器人与视觉应用，机器人与上位机联合开发（C#）、机器人与工厂级平台联合开发等方面，将机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者。

本书的主要阅读对象为工业自动化工程师、机器人工程师、大专院校师生等有一定自动化基础的人。