“工欲善其事，必先利其器”，数学作为一门基础学科，是学习、掌握和研究现代科学技术的基本工具和钥匙。为了能更好地展开后续章节的内容，使读者更加深入理解相关算法内涵，本章回顾一些在机器人感知系统设计过程中将会使用到的相关数学知识。
