第四节 转向系统

1.电动转向系统的组成

电动转向系统由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元ECU、电控机械式转向系统、转向柱等组成，如图3-4-1所示。

2.电动转向系统的工作原理

转矩传感器测得驾驶人发出的转向力矩。电子控制单元根据转向力矩、车速、转向角、转向速度以及其他输入值，计算出所需的助力力矩。

电机内部有一个转子转速传感器，负责探测电机的转子位置。该传感器的工作原理与前款车型的传感器类似。控制单元内集成了一个温度传感器，负责测量输出端温度。如果超过了规定的极限值，系统就会逐级减少转向助力的大小。如果识别出系统故障，则会切断转向助力系统。这时会亮起一个黄色或红色指示灯，并发出报警声音信号，从图像和声音两方面告知驾驶人出现系统故障，如图3-4-2和图3-4-3所示。

图3-4-1 电动转向系统的组成

图3-4-2 黄色指示灯亮

图3-4-3 红色指示灯亮