1.2.1 准备所需软件

要在虚拟机上安装Linux系统，需要准备以下软件：

• VirtualBox。VirtualBox是一款开源虚拟机软件，可以利用它在你的计算机上再安装其他操作系统，比如我们学习ROS 2所需的Linux操作系统。

• Linux系统镜像。我们这里采用的是Ubuntu 22.04系统，一般把基于Linux内核的操作系统都称为Linux系统，而Ubuntu就是以桌面应用为主的Linux操作系统之一。

• ROS 2安装包。ROS 2安装包是由上百个安装包共同组成的，我们无须一个个下载安装，在Ubuntu系统上，只需通过指令即可从服务器自动下载和安装。