1.5 小结与点评

看到这里，你的心情肯定很不错吧，因为你已经半只脚踏进了机器人开发的大门了。通过本章的学习，你对ROS 2有了更进一步的认识，并成功地搭建了虚拟机和ROS 2开发环境，接着通过海龟模拟器对ROS 2的通信机制和调试工具有了一定的了解。在本章的最后，还学习了Linux终端的基础操作和在Linux终端上进行编程的方法。学完这些，你一定会觉得非常充实吧。不过你也不要满足，了解ROS 2和掌握ROS 2还是有很大区别的，要想成为一名优秀的ROS 2开发者，你还需付出更多的时间和努力。现在我们准备进入第2章的学习。

[1] 重复造轮子，指重复创造已经存在的方法，多用于软件开发领域。