1.2.1 蜂窝网络定位系统

20世纪70年代，蜂窝小区和频率复用的概念被提出，无线移动通信时代随之到来。蜂窝网络作为如今应用最为广泛的广域通信网络之一，在城市、乡村等均实现了广域覆盖，其基本功能是提供语音和视频等通信业务。由于应急呼叫的业务需求，在2G通信系统中，我们开始了基于蜂窝网络的定位技术研究。随着移动互联网和工业物联网等技术的快速发展，终端定位服务在5G通信系统中越来越重要。

将5G蜂窝网络的定位测量量分为以下三类。第一类，与信号空口传输时延相关的测量量，包括相对到达时间（RTOA）、参考信号到达时间差（RSTD）、用户设备收发时间差（User Equipment Rx-Tx Time Difference）和基站收发时间差（gNB Rx-Tx Time Difference）；第二类，与信号角度相关的测量量，包括到达角（AoA）和离开角（AoD）；第三类，与信号功率强度相关的测量量，包括接收参考信号功率（RSRP）、参考信号接收质量（RSRQ）。根据对上述定位测量量的划分，5G蜂窝网络支持以下三类定位方法。第一类，基于信号空口传输时延的定位方法，包括下行链路到达时间差（DL-TDOA）、上行链路到达时间差（UL-TDOA）和多小区往返行程时间（Multi-RTT）；第二类，基于信号角度的定位方法，包括上行链路到达角（UL-AoA）和下行链路离开角（DL-AoD）；第三类，基于信号功率强度的定位方法，包括增强小区标识（E-CID）。