在哥伦布航海之前，人们并没有认识到地球是圆的。12世纪起，真正意义上的航海开始了。1291年，两位热那亚人驶向大西洋，结果并未取得成功。到14世纪，葡萄牙人才横渡了大西洋。此后，他们把殖民地扩张到...